Posiblemente tengas problemas para acceder a los dispositivos USB, obteniendo un error de VirtualBox que dice lo siguiente:
Fallo al acceder el subsistema USB.

No se puede cargar el servicio Host USB Proxy (VERR_FILE_NOT_FOUND). El servicio podría no estar instalado en la máquina anfitrión.


OBS:

• Ser root

Para solucionar esto, debemos agregar las siguientes lineas el archivo /etc/fstab. Entramos a la consola y escribimos:
nano /etc/fstab


Y agregamos:
#usbfs
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0


Ahora guardamos (Control + o), y luego lo cerramos (Control + x).
Volvemos es escribir en la consola:
mount -a


Y esto es todo. XD
Fuente: emsLinux