Osmosis es una aplicacion para importar y exportar datos OSM de una base de datos Postgres/PostGIS. Para tener instalado osmosis, debemos de seguir algunos pasos muy sencillos. Entramos a la consola y escribimos:
apt-get install openjdk-6-jdk ant ant-optional
git clone https://github.com/openstreetmap/osmosis.git
cd osmosis/
ant all


El binario de osmosis se encuentra en: package/bin/osmosis
La ruta completa en mi caso sería:
/home/proyectosbeta/osmosis/package/bin


Fuente: Wiki OpenStreetMap