Aquí les dejamos un link de una herramienta online que les permitirá generar iconos a partir de una imagen ya existente para el desarrollo de sus aplicaciones Android.

Con la misma podrán generar:

• Launcher icons
• Action bar y tab icons
• Notification icons
• Generic icons
• Tab icons (pre-Android 3.0)
• Menu icons (pre-Android 3.0)

Una vez que el ícono es generado, lo descarga en un zip, de manera a que esté listo para que puedas utilizarlo.

Esperamos que les sirva!