Quería tener Apache Cordova 5.1.1 para volver a probar.

OBS:

• Usamos Debian Jessie de 64 bits.
• Asumo que tenes instalado nodeJS y npm.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
sudo npm install -g cordova
cordova --version

Sale por pantalla:
5.1.1


Ahora vamos a crear una app en cordova. Volvemos a teclear en la terminal:
cd ~
cordova create hello net.proyectosbeta.hello HolaProyectosBeta

Ahora agregamos las plataformas que deberían de soportar. En nuestro caso sería solamente Android.
cd hello
cordova platform add android


Para verificar las plataformas actuales que tenemos instaladas en nuestro proyecto:
cordova platforms ls


Sale lo siguiente por pantalla:
Installed platforms: android 4.0.2
Available platforms: amazon-fireos, blackberry10, browser, firefoxos, ubuntu


OBS:

• Tienen que tener instalado el sdk android como también el usuario que va a estar construyendo la app en cordova tiene que tener los path de android correspondientes.
• En caso que no tengas los paths de andoid en tu usuario. Tecleamos en la terminal: sudo nano ~/.bashrc Agregamos lo siguiente:
export PATH=${PATH}:/home/proyectosbeta/Android/Sdk/tools
export PATH=${PATH}:/home/proyectosbeta/Android/Sdks/platform-tools source ~/.bashrc

Ahora vamos a construir el apk para android:
cordova build android


OBS:

• Va a tardar un rato porque tiene que descargar varios paquetes.

Una vez instalado y compilado todo, sale por pantalla lo siguiente:
BUILD SUCCESSFUL

Total time: 8 mins 6.553 secs
Built the following apk(s):
/home/proyectosbeta/hello/platforms/android/build/outputs/apk/android-debug.apk


Ahora probamos con el emulador de android. Volvemos a entrar a la terminal:
cordova emulate android


Le sale un ejemplo sencillo mostrando como crear un proyecto en apache cordova y luego compilarlo para android. Ahora ya pueden adaptar esta base para crear una app más real.
Fuente: Apache Cordova docs