Quería tener PostgreSQL 9.6 en Ubuntu Zesty Zapus 17.04, así que manos a la obra.

Obs:

• Uso Ubuntu Zesty Zapus 17.04de 64 bits.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
sudo add-apt-repository "deb http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ zesty-pgdg main"
wget --quiet -O - https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install postgresql-9.6
psql --version


Sale por pantalla:
psql (PostgreSQL) 9.6.2