Quería descargar un video sobre Kotlin de youtube, así que la solución es utilizar clipgrab.

Obs:

• Utilizo Debian Stretch de 64 bits.

Entramos al sitio oficial y descargamos el binario de 64 bits para GNU-Linux.

Una vez descargado, descomprimimos y luego ejecutamos.
./clipgrab

Copiamos el link de un video y descargamos. Así de simple!!!