Para leer un pdf directamente en nuestro Mozilla Firefox 15 debemos de habilitarlo. Abrimos un nuevo tab y escribimos en la barra de direcciones «about:config» (sin las comillas). Una vez dentro buscamos pdfjs.disabled y colocamos el valor a false.

 

Ahora cerramos el navegador y volvemos a entrar.

Ejemplo:

Fuente: Web UPD8