Necesitaba virtualizar Ubuntu Server 12.04 LTS para algunas pruebas, así que opte por usar VirtualBox 4.3 Para instalarlo debemos de hacer algunos pasos muy sencillos.

OBS:

• Ser root.

Entramos a la consola y escribimos:
nano /etc/apt/sources.list


Agregamos esta linea:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian squeeze contrib non-free


Ahora guardamos el archivo(Control + o), y luego cerramos (Control + x).
Volvemos a escribir en la consola:
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | apt-key add -


Otra vez escribimos en la consola:
aptitude update


Y ahora por fin instalamos el VirtualBox 4.3.
aptitude install virtualbox-4.3


OBS:

• Después de instalar el VirtualBox no se olviden de descargar e instalar el Oracle VM VirtualBox Extension Pack. En mi caso sería la versión 4.3.6