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Quería tener QGIS 2.4.0 en mi Ubuntu 14.04 LTS, así que manos a la obra. 
Entramos a la consola y escribimos lo siguiente:
sudo nano /etc/apt/sources.list
Agregamos lo siguiente:
deb http://qgis.org/debian trusty main
deb-src http://qgis.org/debian trusty main
Ahora guardamos el archivo (Control + o), y luego lo cerramos (Control + x).
Volvemos a entrar a la consola y escribimos lo siguiente:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 47765B75
gpg --export --armor 47765B75 | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install qgis python-qgis qgis-plugin-grass
Y ahora ya podremos usar QGIS 2.4.0 en Ubuntu 14.04 LTS.
Estimado gracias por el aporte. Cuando aplico los pasos para importar las llaves me arroja los siguientes problemas:
gpg: keydb_get_keyblock failed: eof
gpg: anillo de claves no escribible encontrado: eof
gpg: error leyendo `[stream]’: Error general
gpg: Cantidad total procesada: 0
a veces no funciona el servidor, y tenes que probar mas tarde. Proba de nuevo y decime si te funciono o no.
saludos, jose