Una herramienta muy útil para acceder a tu PC de tu casa o para hacer soporte a un familiar, es usar TeamViewer, que es un programa gratuito para uso domestico donde podrás acceder remotamente a una PC. Lo único que se necesita es descargar el software y luego instalarlo. Después de instalarlo tendrás un ID y un pass de tu equipo. Esos datos tendrás que entregar a la otra persona para que pueda acceder a tu equipo.

En nuestro caso usamos Ubuntu 14.04 LTS de 64 bits, así que descargamos del sitio oficial el siguiente paquete como muestra en la imagen de abajo.

Luego entramos en la consola a la ruta donde se encuentra lo que recién descargamos, y escribimos:
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo aptitude update
sudo apt-get install gdebi
sudo gdebi teamviewer_linux.deb


Y ahora ya podrán usar TeamViewer en Ubuntu 14.04 LTS  de 64 bits.
Sitio Oficial: TeamViewer