Para tener VirtualBox 4.3.18 en nuestro Ubuntu 14.04 LTS debemos de hacer algunos pasos muy sencillos.

Entramos a la consola y escribimos:
sudo nano /etc/apt/sources.list


Agregamos lo siguiente:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian trusty contrib


Ahora guardamos los cambios (Control + o), y luego lo cerramos (Control + x).
Volvemos a entrar a la consola y escribimos:
sudo aptitude update
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo aptitude update && sudo aptitude install virtualbox-4.3 -y


Ahora descargamos el VirtualBox 4.3.18 Oracle VM VirtualBox Extension Pack. Entramos a la consola y escribimos:
wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.18/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.18-96516.vbox-extpack


Ahora instalamos el pack que hemos descargado recientemente.
Luego de estos sencillos pasos ya podremos usar VirtualBox 4.3.18