Para tener VirtualBox 4.3.28 en nuestro Debian Jessie, debemos de hacer algunos pasos muy sencillos.

Entramos a la consola y escribimos:
sudo nano /etc/apt/sources.list


Agregamos lo siguiente:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jessie contrib


Ahora guardamos los cambios (Control + o) y luego lo cerramos (Control + x).
Volvemos a entrar a la consola y escribimos:
sudo aptitude update && wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add - && sudo aptitude update && sudo aptitude install virtualbox-4.3 -y


Ahora descargamos el VirtualBox 4.3.28 Oracle VM VirtualBox Extension Pack. Entramos a la consola y escribimos:
wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.28/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.28-100309.vbox-extpack


Ahora instalemos el pack que hemos descargado recientemente.
Luego de estos sencillos pasos ya podremos usar VirtualBox 4.3.28.