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Es muy común al estar actualizando tus repositorios encontrarse con mensajes como el siguiente:
W: Error de GPG: http://qgis.org jessie InRelease: Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su clave pública no está disponible: NO_PUBKEY 030561BEDD45F6C3
OBS:
- Uso Debian Jessie de 64 bits.
Para solucionarlo escribimos lo siguiente:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 030561BEDD45F6C3 gpg --export --armor 030561BEDD45F6C3 | sudo apt-key add -
OBS:
- Donde dice 030561BEDD45F6C3 deberías de cambiar al código que te aparece en el mensaje de error.
Fuente: Ubuntu Forums