Para tener PostGIS 2.1.7 en Debian Jessie hacemos lo siguiente.

OBS:

• Se usa Debian Jessie de 64 bits.
• Asumo que tienen instalado PostgreSQL 9.4.

Entramos a la consola y escribimos:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libxml2-dev libproj-dev libjson0-dev libgeos-dev xsltproc docbook-xsl docbook-mathml libgdal-dev postgresql-9.4-postgis-2.1 postgresql-9.4-postgis-2.1-scripts postgresql-server-dev-9.4


Volvemos a entrar a la consola y escribimos:
cd ~ && wget -c http://download.osgeo.org/postgis/source/postgis-2.1.7.tar.gz && tar xfvz postgis-2.1.7.tar.gz && cd postgis-2.1.7/ && ./configure --with-raster --with-topology --with-gui

Saldría por pantalla lo siguiente:
PostGIS is now configured for x86_64-unknown-linux-gnu

-------------- Compiler Info -------------
C compiler: gcc -g -O2
C++ compiler: g++ -g -O2
SQL preprocessor: /usr/bin/cpp -w -traditional-cpp -P

-------------- Dependencies --------------
GEOS config: /usr/bin/geos-config
GEOS version: 3.4.2
GDAL config: /usr/bin/gdal-config
GDAL version: 1.10.1
PostgreSQL config: /usr/bin/pg_config
PostgreSQL version: PostgreSQL 9.4.4
PROJ4 version: 48
Libxml2 config: /usr/bin/xml2-config
Libxml2 version: 2.9.1
JSON-C support: yes
PostGIS debug level: 0
Perl: /usr/bin/perl

--------------- Extensions ---------------
PostGIS Raster: enabled
PostGIS Topology: enabled
SFCGAL support: disabled

-------- Documentation Generation --------
xsltproc: /usr/bin/xsltproc
xsl style sheets: /usr/share/xml/docbook/stylesheet/nwalsh
dblatex:
convert: /usr/bin/convert
mathml2.dtd: /usr/share/xml/schema/w3c/mathml/dtd/mathml2.dtd


Ahora escribimos en la consola:
sudo make


Sale este mensaje por pantalla:
PostGIS was built successfully. Ready to install.


Volvemos a escribir en la consola:
sudo make install && sudo ldconfig && sudo make comments-install


Volvemos a escribir en la consola:
sudo ln -sf /usr/share/postgresql-common/pg_wrapper /usr/local/bin/shp2pgsql && sudo ln -sf /usr/share/postgresql-common/pg_wrapper /usr/local/bin/pgsql2shp && sudo ln -sf /usr/share/postgresql-common/pg_wrapper /usr/local/bin/raster2pgsql


Ahora cambiamos el password del usuario postgres. Entramos a la consola:
sudo passwd postgres


Sale esto por pantalla:
Introduzca la nueva contraseña de UNIX:
Vuelva a escribir la nueva contraseña de UNIX:
passwd: contraseña actualizada correctamente


Volvemos a escribir en la consola:
su postgres
psql


Una vez dentro de psql, escribimos en la consola:
\password postgres


Sale esto por consola:
Enter new password:
Enter it again:
postgres=#


Ahora salimos.
\q


Creamos una base de datos y en este caso sería template_postgis. Entramos a la consola y tecleamos:
createdb template_postgis
psql -U postgres -d template_postgis -f /usr/share/postgresql/9.4/contrib/postgis-2.1/postgis.sql
psql -U postgres -d template_postgis -f /usr/share/postgresql/9.4/contrib/postgis-2.1/spatial_ref_sys.sql
psql -U postgres -d template_postgis -f /usr/share/postgresql/9.4/contrib/postgis-2.1/postgis_comments.sql


Volvemos a escribir en al consola:
psql template_postgis


Ahora estamos en la base de datos template_postgis. Para saber si esta base de datos contiene postgis, escribimos:
SELECT postgis_full_version();


Y nos saldrá por pantalla:
----------------------------------------------------------------------------
POSTGIS="2.1.7 r13414" GEOS="3.4.2-CAPI-1.8.2 r3921" PROJ="Rel. 4.8.0, 6 March 2012" LIBXML="2.9.1" LIBJSON="UNKNOWN"
(1 fila)


Con esto comprobamos que funciona correctamente PostGIS 2.1.7 en nuestra base de datos.