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Existen ocasiones que queremos plasmar en un PDF nuestro mapa OSM. Milvusmap es una herramienta online para exportar mapas de OSM a PDF.
Solo debemos de dirigirnos al lugar donde queres tener el mapa, seleccionar algunas configuraciones como la escala, tamaño de pagina, etc; y luego presionar el botón Get PDF-Map. Es muy sencillo su uso.

Fuente: Mapping GIS