Necesitaba tener instalado VirtualBox en mi sistema, así que manos a la obra.

OBS:

• Usamos Ubuntu 15.04 de 64 bits.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
sudo nano /etc/apt/sources.list


Agregamos lo siguiente:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian vivid contrib


Ahora guardamos el archivo que recién editamos (Control + o) y luego lo cerramos (Control + x). Volvemos a teclear en la terminal:
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox-5.0 -y
wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.0.2/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.2-102096.vbox-extpack


Ahora instalamos el pack que hemos descargado recientemente.
Luego de estos sencillos pasos ya podremos usar VirtualBox 5.0.2.