Sigo jugando con Leftlet y quería mostrarles lo simple que es mover un icono.

Solo te tendria que agregar la siguiente linea:
L.marker([v_latitud, v_longitud], {
     draggable: true
}).addTo(v_mapa);


Demo online: Leaftlet – mover un icono de lugar
Fuente: Leaftlet – mover un icono de lugar