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Algunas veces por comodidad o por alguna razón necesitamos que un usuario específico de la lista sudo no necesite usar su password. Evidentemente en áreas criticas o de producción no deberían de hacer esto. jej
Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:

sudo nano /etc/sudoers

Agregamos lo siguiente:

proyectosbeta ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Ahora guardan el archivo (Control + o) y luego cierran el editor (Control + x).

OBS

• Pueden observar que a lado del usuario proyectosbeta se colocó NOPASSWD:ALL. Ahora con el usuario proyectosbeta ya podrán ejecutar sudo sin que se le pida su password.