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Quería tener Apache Cordova 6.3.1 para volver a probar.

OBS:

• Usamos Ubuntu 14.04 LTS de 64 bits.
• Asumo que tenes instalado nodeJS y npm (sudo aptitude update && sudo aptitude safe-upgrade -y && sudo aptitude install nodejs npm -y).

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
sudo npm install -g cordova
cordova --version

Sale por pantalla:
6.3.1


Ahora vamos a crear una app en cordova. Volvemos a teclear en la terminal:
cd ~
cordova create hello net.proyectosbeta.hello HolaProyectosBeta

Ahora agregamos las plataformas que deberían de soportar. En nuestro caso sería solamente Android.
cd hello
cordova platform add android


Para verificar las plataformas actuales que tenemos instaladas en nuestro proyecto:
cordova platforms ls


Sale lo siguiente por pantalla:
Installed platforms:
  android 5.2.2
Available platforms:
  amazon-fireos ~3.6.3 (deprecated)
  blackberry10 ~3.8.0
  browser ~4.1.0
  firefoxos ~3.6.3
  ubuntu ~4.3.4
  webos ~3.7.0


OBS:

• Tienen que tener instalado el sdk android como también el usuario que va a estar construyendo la app en cordova tiene que tener los path de android correspondientes.
• En caso que no tengas los paths de andoid en tu usuario. Tecleamos en la terminal: sudo nano ~/.bashrc Agregamos lo siguiente:
export PATH=${PATH}:/home/proyectosbeta/Android/Sdk/tools
export PATH=${PATH}:/home/proyectosbeta/Android/Sdks/platform-tools. Luego volvemos a teclear en la consola: source ~/.bashrc

Ahora vamos a construir el apk para android:
cordova build android


OBS:

• Va a tardar un rato, porque tiene que descargar varios paquetes.

Una vez instalado y compilado todo, sale por pantalla lo siguiente:
BUILD SUCCESSFUL

Total time: 12 mins 30.143 secs
Built the following apk(s):
    /home/proyectosbeta/hello/platforms/android/build/outputs/apk/android-debug.apk


Ahora probamos con el emulador de android. Volvemos a entrar a la terminal:
cordova emulate android

O pueden conectar su dispositivo android y teclean en la terminal:
cordova run android

Le sale un ejemplo sencillo mostrando como crear un proyecto en apache cordova y luego compilarlo para android. Ahora ya pueden adaptar esta base para crear una app más real.
Fuente: Apache Cordova docs