OBS:

• Ser root.

Entramos a la consola y escribimos:
aptitude install libgl1-mesa-dri libgl1-mesa-glx xserver-xorg-video-ati firmware-linux-nonfree


Volvemos a escribir en la consola:
aptitude install linux-headers-`uname -r`


Por último se descargan el ultimo driver de Ati de acá. En mi caso para la AMD Radeon HD 3000 Series.

Nos vamos a la carpeta donde esta el driver que recién descargamos. Entramos a la consola y escribimos:
cd Descargas/
unzip amd-driver-installer-12.6-legacy-x86.x86_64.zip


Ahora a instalar. Escribimos en la consola:
sh ./amd-driver-installer-12.6-legacy-x86.x86_64.run


Después de instalar todo, sale esto por pantalla:
For further configuration of the driver, please run aticonfig from a terminal window or AMD CCC:LE from the Desktop Manager Menu.
System must be rebooted to avoid system instability and potential data loss.
See /usr/share/ati/fglrx-install.log for installation details.
Removing temporary directory: fglrx-install.mv0YYe


Reiniciamos el equipo. Escribimos en la consola:
reboot


Para comprobar que funciona el 3D en la ATI, escribimos:
glxgears


Fuente: Taringa