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rcconf es una herramienta para sacar de inicio del sistema los servicios que no quieras que se levanten. Para instalarlo ejecutamos en la consola:
sudo apt-get install rcconf dialog


Y ahora para utilizarlo, escribimos en la consola: (tienes que ser root)
rcconf


Ahora desmarcaremos el servicio que queramos y pulsamos “Aceptar“, una vez echo esto, al reiniciar el equipo dicho/s servicio/s no iniciaran más.

Fuente 1: Chuletas y guiaburros
Fuente 2: Linux through the eyes of a noob