Entramos al Sitio Oficial de Google Earth y descargamos el deb, dependiendo de la arquitectura que tengamos. En mi caso, descargo la de 64 bits.

Una vez descargado el deb, entramos a la consola y nos dirigimos en la ruta donde se encuentra lo recién descargado. En mi caso esta en /home/proyectosbeta/Descargar. Ahora nos toca instalarlo. Escribimos en la consola:
dpkg -i google-earth-stable_current_amd64.deb


Una vez instalado, volvemos a escribir en la consola para poder utilizar Google Earth.
google-earth


Esto es todo, y espero que les sirva. XD