Al estar desarrollando una aplicación de Android necesitamos probar en un dispositivo real. En nuestro caso utilizamos el Samsung Galaxy Nexus que trae Android 4.2.
En la versión 4.2 de Android las opciones de desarrollador viene oculta, y tenemos que hacerla aparecer para poder activar la opción de Depuración USB.
Los pasos son muy sencillos:

1. Entramos a Ajustes -> Sistema -> Información del teléfono. Nos vamos a Número de compilación y presionamos 7 veces.

   

2. Ahora volvemos a entrar a Ajustes -> Sistema. Ahora ya mostrará las Opciones de desarrollo.

   

3. Una vez dentro de las Opciones de desarrollo, podremos activar Depuración USB para poder hacer el debug de nuestra aplicación en la Samsung Galaxy Nexus.

   

Fuente: Android Developer