Para convertir un SHP a GeoJSON usamos QGIS.

OBS:

• Usamos QGIS 2.2.
• Debian Wheezy de 64 bits.

Descargamos este SHP y luego lo descomprimimos.
Ahora abrimos QGIS y creamos una capa Vectorial con el SHP que recién descargamos.

Ahora guardamos al formato GeoJSON.

Completamos lo datos necesarios y luego presionamos el botón OK.

Una vez hecho los pasos anteriores ya tendremos nuestro formato GeoJSON. 🙂