Estaba queriendo obtener el audio de un video de Youtube, pero sin usar un programa instalado en mi Sistema Operativo. La idea era hacerlo en un sitio web.

Pasos:

1. Debemos de tener el link del video al que le queramos extraer el audio. En mi caso sería este video sobre 3as Jornadas Uruguay gvSIG – 14 Geomática libre del Estado una cuestión de Soberanía CESol.
2. Entramos a este link.
3. Dentro del sitio, pegamos el link del video de youtube y presionamos «Download».

   

4. Una vez procesado el audio, vamos a dar click en el primer link del cuadro azul.

   

5. Ahora hacemos click en bajar MP3 y descargará el audio que queriamos obtener de un video de youtube.

   

Fuente: Taringa