Estoy haciendo algunas pruebas en una máquina virtual usando VirtualBox. El sistema que estoy probando es Ubuntu 14.10 Desktop. Al estar usando me estoy dando  cuenta que no posee un servidor ssh. Para obtener entramos a la terminal y escribimos lo siguiente:

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

Ahora ya podremos conectarnos por ssh a nuestro sistema Ubuntu 14.10 Desktop.