Leaflet es una excelente librería para realizar hermosos mapas sin mucho esfuerzo. En este caso les muestro un ejemplo de usar una leyenda sobre la cantidad de viviendas de los barrios de Asunción.

Obs:

• Los datos son de la Dirección General de Estadísticas, Encuestas y Censos (DGEEC) del año 2012.

El código es muy simple y pueden ver una demo.