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Hace un muy buen tiempo que utilizo QGIS y quería tener la última versión (2.18.5) en mi Ubuntu Yakkety Yak 16.10, así que manos a la obra.
Entramos a la consola y escribimos lo siguiente:
sudo nano /etc/apt/sources.list


Agregamos lo siguiente:
deb http://qgis.org/debian yakkety main
deb-src http://qgis.org/debian yakkety main


Ahora guardamos el archivo (control + o), y luego lo cerramos (control + x).
Volvemos a entrar a la consola y escribimos lo siguiente:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 073D307A618E5811
gpg --export --armor 073D307A618E5811 | sudo apt-key add -
sudo apt update && sudo apt install qgis python-qgis qgis-plugin-grass -y
sudo apt-get autoremove && sudo apt-get autoclean && sudo apt-get clean && sudo aptitude autoclean && sudo aptitude clean


Y ahora ya podremos usar QGIS 2.18.5 en Ubuntu Yakkety Yak 16.10.