Necesitaba ejecutar un script al iniciar CentOS 7, así que manos a la obra.

Obs:

• Utilizo CentOS 7 de 64 bits.
• Asumo que el script esta hecho y tiene permisos de ejecución. sudo chmod +x script_inicial.sh

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
sudo nano /etc/rc.d/rc.local

Agregamos al final de la linea:
/home/proyectosbeta/script_inicial.sh

Guardamos (control + o) y luego cerramos el editor de texto (control + x). Volvemos a teclear en la consola:
sudo chmod a+x /etc/rc.d/rc.local

Reiniciamos el sistema
sudo reboot

Luego de reiniciar, ya se ejecutará el script al iniciar el Sistema.

Imagen: The Linux Blog