Quería tener el lenguaje R en mi Linux Mint 19 Tara. Para tener R en su versión más nueva (3.6.2), debemos de hacer algunos pasos muy sencillos.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9
sudo add-apt-repository 'deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu bionic-cran35/'
sudo apt update
sudo apt install r-recommended
sudo apt clean && sudo apt autoclean

Para obtener la versión de R:
R --version

Sale por pantalla:
R version 3.6.2 (2019-12-12) -- "Dark and Stormy Night"
Copyright (C) 2019 The R Foundation for Statistical Computing
Platform: x86_64-pc-linux-gnu (64-bit)

R is free software and comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
You are welcome to redistribute it under the terms of the
GNU General Public License versions 2 or 3.
For more information about these matters see
https://www.gnu.org/licenses/.

Ahora para acceder a R:
R