Estaba necesitando convertir de una forma sencilla un PDF a una imagen PNG usando la terminal, asi que manos a la obra.

Obs:

•  Utilizo Debian Buster de 64 bits.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:

sudo apt update
sudo apt install imagemagick
sudo apt clean && sudo apt autoclean

Convertimos nuestro PDF a una imagen png:

convert vagrant-cheatsheet-Linux-Academy.pdf -quality 90 vagrant-cheatsheet-Linux-Academy.png