Necesitaba QGIS 3.4 en mi equipo con Ubuntu 18.04 LTS Beaver Bionic, así que manos a la obra.

Obs:

•  Utilizo Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa de 64 bits.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:

cd ~
sudo apt update
sudo apt install gnupg software-properties-common
wget -qO - https://qgis.org/downloads/qgis-2021.gpg.key | sudo gpg --no-default-keyring --keyring gnupg-ring:/etc/apt/trusted.gpg.d/qgis-archive.gpg --import
sudo chmod a+r /etc/apt/trusted.gpg.d/qgis-archive.gpg
sudo add-apt-repository "deb https://qgis.org/ubuntu $(lsb_release -c -s) main"
sudo apt install qgis python-qgis qgis-plugin-grass saga
sudo apt autoremove
sudo apt clean
sudo apt autoclean

Ahora ya podrán utilizar QGIS 3.x en su Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa.