Necesito VirtualBox 6.1 en mi sistema Debian Buster, así que manos a la obra.

Obs:

•  Utilizo Debian Buster de 64 bits.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:

sudo nano /etc/apt/sources.list

Agregamos lo siguiente:

deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian buster contrib

Ahora guardamos el archivo (control + o) y luego cerramos el editor (control + x). Volvemos a teclear en la terminal:

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install virtualbox-6.1
sudo apt clean && sudo apt autoclean

Descargamos el virtualBox extension pack, luego lo instalamos y por último ya podremos usar VirtualBox 6.1.