Estoy usando Linux Mint 19 Tara y necesitaba tener VirtualBox 6.1, asi que manos a la obra.

Obs:

•  Utilizo Linux Mint 19 Tara de 64 bits.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:
cd ~
echo "deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install virtualbox-6.1
sudo apt clean && sudo apt autoclean

Ahora descargamos y luego instalamos el VirtualBox 6.1.2 Oracle VM VirtualBox Extension Pack. Despues de estos pasos sencillos ya podras virtualizar tus sistemas con VirtualBox.