Debian Buster estable no trae la última versión de Mozilla FireFox que en estos momentos es la 76.0.1. La que trae es la versión 68.0, así que manos a la obra.

Obs:

•  Utilizo Debian Buster de 64 bits.
•  Asumo que tenes instalado flatpak.

Entramos a la terminal y tecleamos lo siguiente:

flatpak install flathub org.mozilla.firefox

Si tenes instalado Mozilla FireFox, lo desinstalamos:

sudo apt remove --purge firefox-esr

Navegador por defecto:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/x-www-browser x-www-browser /var/lib/flatpak/exports/bin/org.mozilla.firefox 200 && sudo update-alternatives --set x-www-browser /var/lib/flatpak/exports/bin/org.mozilla.firefox

Para que nuestro usuario tenga acceso a Mozilla FireFox que hemos instalado recientemente:

echo 'export PATH=$PATH:/var/lib/flatpak/exports/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Ahora ya podremos utilizar la última versión de Mozilla FireFox estable que se encuentra en los repositorios de flatpak.